Voiture autonome (vidéo)Premières impressions

Réduction des accidents

Réduire le nombre d’accidents de la route, c’est le crédo de la voiture autonome. En effet, selon l’Observatoire national interministériel de la sécurité routière, dans 90 % des accidents de la route, le facteur humain est présent. Les systèmes d’aide à la conduite rendent donc les véhicules plus sûrs. Cela pose donc la question de l’assurance et de la responsabilité en cas d’accident. Pour le premier point, les compagnies proposent d’ores et déjà des solutions. Par exemple, Allianz, qui dit « encourager et accompagner le développement de ce type d’équipement », fait bénéficier, quelle que soit la formule d’assurance choisie, d’une réduction de 15 % aux possesseurs d’une voiture semi-autonome. Pour y avoir accès, le véhicule doit être équipé d’au moins l’une des technologies suivantes : système automatique de freinage d’urgence, dispositif de stationnement automatique capable de gérer la direction comme l’accélération et le freinage (à l’exception des radars par ultrasons et/ou caméra de recul), régulateur de vitesse adaptatif avec fonction automatisée de freinage. Reste l’épineux dossier de la responsabilité en cas d’accident. Si aucune solution n’est définie aujourd’hui, l’introduction d’une boîte noire semble faire l’unanimité. Cette dernière serait en effet capable de restituer toutes les données de la voiture avant et pendant l’accident.

La voiture autonome en 6 étapes

Petit à petit, l’automobile contemporaine se voit affublée de nouveaux dispositifs d’aide à la conduite et avance pas à pas vers l’autonomie totale. Un processus long qui se déroule en 6 grandes étapes et qui est engagé depuis plusieurs années déjà. Car la voiture autonome, c’est la mise en relation de différents dispositifs de sécurité qui existent déjà sur beaucoup de voitures : le freinage automatique d’urgence en ville disponible depuis plusieurs années sur bon nombre de modèles, y compris des citadines comme la Volkswagen Up depuis 2011 ; le système de maintien dans la voie ; le régulateur de vitesse adaptatif qui maintient la vitesse du véhicule et gère aussi la distance avec le véhicule qui précède ; le système de parking automatique (qui utilise des radars à l’avant et à l’arrière) ; la reconnaissance des panneaux de signalisation, etc.

• Niveau 0 : c’est un niveau d’avertissement du conducteur. Il concerne l’introduction d’équipement de sécurité comme l’avertissement de franchissement involontaire de ligne. Une caméra placée sur le pare-brise filme la chaussée et permet d’avertir le conducteur lorsque le véhicule dévie de sa trajectoire et s’apprête à franchir une ligne de séparation de voie. La première application sur un véhicule produit en grande série a été faite sur le Citroën C4 Picasso en 2004.
• Niveau 1 : c’est une étape qui introduit la notion de correction. Jusqu’alors passif, le système de surveillance de franchissement involontaire de ligne devient ici actif. Il agit sur la direction afin de corriger la trajectoire du véhicule pour le maintenir dans sa voie. Ce système équipe désormais des voitures compactes comme la récente Opel Astra.
• Niveau 2 : on parle ici d’assistance à la conduite. Différents systèmes (régulateur de vitesses adaptatif, système de maintien dans la voie…) communiquent entre eux afin d’assurer, pendant un laps de temps déterminé, le maintien dynamique de la voiture dans sa voie à une vitesse constante. C’est ce qu’on trouve par exemple sur l’Audi A3 ou la Nissan Infiniti Q50. Cette action est toutefois limitée dans le temps et le conducteur devra reprendre le contrôle du véhicule après quelques dizaines de secondes.
• Niveau 3 : c’est le premier niveau de voiture autonome proprement dit. Divisé en deux catégories, il permet de déléguer la conduite dans un premier temps jusqu’à 70 km/h (dans les embouteillages) puis, pour sa version plus évoluée, sur les voies réservées aux automobiles (autoroutes, 4 voies, périphériques des villes…). Le conducteur n’est ici plus obligé d’avoir les mains sur le volant. Tesla propose sur son modèle S la fonction Autopilot, un système de pilotage automatique qui fonctionne grâce à une caméra installée derrière le rétroviseur intérieur, un radar placé dans le bouclier et une douzaine de capteurs à ultrasons disposés sur les pare-chocs. D’autres constructeurs devraient proposer dès 2017, sur des véhicules encore haut de gamme comme la future Audi A6, cette technologie.
• Niveau 4 : la voiture est capable d’évoluer seule dans tous les environnements, y compris en ville. Le volant est toujours présent mais n’est utilisé que dans des situations particulières. Cette étape nécessite une connectivité importante et une cartographie très précise.
• Niveau 5 : on parle ici de robot. Le volant est supprimé et il n’y a plus besoin de conducteur. Envisagée pour l’horizon 2030, cette solution devrait toutefois être limitée à des types de trajets précis et limités : d’un aéroport à une gare routière ou un centre-ville par exemple.